오늘날 현대인들이 당면하고 있는 개인적, 집단적 위기를 인식하고 그것을 극복하는 방법으로 동양 종교, 특히 불교의 핵심 사상들을 서양 심리학과의 접근형태로 재조명한 이 책은 현실 적응에 초점을 맞추는 소극적이고 근시안적인 상담에서 벗어나서 문제의 예방과 나아가서 문제 해결의 방향을 한층 더 고차적인 자기 초월의 세계로 안내한다.
이 책의 저본은 인도의 라마크리쉬나 교단의 요가수행자인 아킬란다의 저서 「힌두 심리(HinduPsychology)」을 주로 참고했으며, 오까노 모리야의 「트란스퍼스널 심리학」과 그외 심리학 개론서와 요가 입문서 등을 참고했다.