부처님께서 바라나시의 녹야원에서 처음으로 법륜을 굴리시어 콘단냐 등 다섯 수행자를 교화하신 이래 평생을 전법하시다가 최후의 설법으로 수바드라를 제도하시니 인연 닿는 사람은 모두 건지셨다.

사라쌍수 아래에서 열반에 드시려고 할 때였다. 사방이 고요해 아무 소리도 나지 않는 한밤중에 부처님께서는 진리의 요긴한 점을 대략 말씀하셨다. 그 가운데서 부지런히 정진하고, 선정을 닦아 지혜로워지라는 고구정녕한 말씀은 다음과 같다.

“비구들이여, 너희들은 낙숫물이 돌을 뚫는 것처럼 부지런히 정진해야 한다. 수행자가 게을러져 정진을 쉬게 되면 그것은 마치 나무를 비비어 불씨를 얻고자 할 때 나무가 뜨거워지기도 전에 비비는 것을 그만두는 것과 같다. 그렇게 한다면 아무리 불씨를 얻고자 해도 얻지 못할 것이다. 이를 가리켜 정진(精進)이라 한다.