범어 로는 Ksitigarbha라 하며 음역하여 걸차저얼사(乞叉底蘖沙)라고도 한다. ksiti는 땅을 의 미하고 garbha는 태(胎) 혹은 자궁(子宮)으로 번역된다. 즉 지장은 대지와 같이 만유의 모체 로서 성장케 하고 성취케 하는 힘이라 할 수 있다.

인도신화에 등장하는 브라만교의 지천(地天)에서 유래하는 지장보살은 <지장보살본원경>에 서 석가불이 입멸한 후 미륵이 이 땅에 하생하기까지의 중간세계를 제도하는 것으로 나타나 고 있다.