해심밀경은 산스크리트본은 현존하지 않고, 한역과 티베트어 역이 있다. 한역에는 유송시대의 구나발타라(Gunabhadra, 功德賢 394~468)의 <상속해탈지바라밀요의경(相續解脫地波羅密了義經)> 1권, 복위시대의 보리유지(Bodhiruci,  道希? ~527)의 <심밀해탈경>5권,  陣시대의 진제삼장(Paramartha, 진제 499~569)의 <불설해절경>1권, 당나라의 현장 (현장 600~664)법사의 <해심밀경>5권이 대정신수대장경 제 13권에 실려 있다. 본경의 성립 연대는 나가르쥬나(Nagarjuna, 용수 150~ 250) 이후인 300년 경에 이루어진 것으로 중기 대승 경전에 속한다. 보리유지와 현장의 것은 전역본으로 모두 5권으로 이루어져있지만, <심밀해탈경>은 十품으로, <해심밀경>은 八품으로 구성되어 있다.

여기서는 현장의 <해심밀경>을 중심으로 하여 그 전체의 구조내용을 살펴보기로 한다. 일반적으로 현장역이 가장 많이 읽혀지고 있기 때문이다. 이것은 번역자인 현장이 이 경을 所依로 하여 중국 당시대의 법상종의 시조가 되었을 뿐만 아니라, 그 역문이 다른 어떤 것보다도 빼어나게 교묘한 전역이다. 그러므로 당대 유식 이대가(唐代唯識二大家)의 한 사람인 신라의 원측(圓測 613~696)스님은 현장의 <해심밀경>은 아주 번역이 잘 되어 어느 곳에서나 그 뜻이 명정하게 잘 나타나 있다고 극찬하고 있다.

그럼 이 경만의 특징은 무엇인가? 그것은 다른 경 처럼 세존의 穢土중의 설법이 아니고 보신불인 비로사나불이 報土인 18원만의 연화장세계에서 미륵. 문수보살 등의 極位의 대사를 상대로 하여 연설하였다는 점이다. 즉 본경은 진리를 말씀하신 부처님을 보신으로 하고, 말씀하신 곳을 보토로 하고 있으며, 진리를 말씀하실 때의 대상을 미륵. 문수 보살같은 훌륭한 분으로 하고 있는 것이 다른 경과 비교할 때 그 특징이라고 할 수 있다.

한편 이 경은 서품을 제외하고 <유가사지론>권 75에서부터 권 78까지 사이에 전부 인용되어 있다. 그런데 <유가사지론>에서 초출해낸 것에 <보살지지경>, <보살선계경>이 있는데, 이와 같은 것은 불설로 꾸며서 하나의 경전으로 바뀐 것이다. <해심밀경>도 또한 이와같이 <유가사지론>에서 초출하여 성립된 것이 아닌가 하는 설도 있다.

다음은 품별로 그 내용을 살펴 보기로 한다.

제1서품에서는 비로사나부처님이 18원만의 연화장세계에 있어서 21종 공덕성취의 보신을 드러내어, 무량의 대성문종과 대보살중이 집회하여 있는 정경을 서술하고,

제2 승의 제상품에서는 승의제인 진여는 명언의 상을 떠나며, 유무의 두 상을 떠나며, 심사의 소행을 초월하여 제법의 일이상을 떠나며, 일체의 모든 것이 일미상이라고 설한다.

제3 심의식 상품에서는 아다나식(阿陀那識, adana vinana), 아뢰야식(阿賴耶識, alaya vijnana) 일체종자심식, 心을 설하고, 그것과 6시과의 俱轉을 밝히고 있다.